Con Mitsubishi Electric intelligenza, integrazione e sicurezza

Mitsubishi Electric offre un portafoglio di prodotti completo per l’automazione industriale. Tutti i prodotti Mitsubishi Electric sono in grado di dialogare fra di loro, aumentando le performance di comunicazione e facilitando l’integrazione nei sistemi.

I robot di Mitsubishi Electric possono essere integrati con il PLC: infatti, i robot della famiglia FR sono disponibili sia in versione stand-alone che in una versione integrata con la piattaforma iQ-R, dando vita a una soluzione unica robot-PLC. Ciò offre diversi vantaggi, come l’abilitazione delle funzioni “cooperative control” e “collision avoidance”. La funzione cooperative control consente la manipolazione di uno stesso oggetto da parte di due robot che si muovono in completo sincronismo. La funzione collision avoidance permette ai robot (fino a 3 robot su unico rack) di eseguire il proprio ciclo evitando qualsiasi collisione tra i bracci robotici coinvolti nell’attività. Inoltre, la soluzione integrata robot-PLC permette di programmare un unico sistema con delle variabili globali, oltre alla possibilità di trasferire i dati in OPC UA o in MQTT direttamente al cloud tramite dei moduli dedicati del PLC.

Linea di automazione per un pastificio sardo

Recentemente Mitsubishi Electric ha fornito il sistema di automazione per un impianto di packaging primario della linea produttiva di un importante pastificio sardo. L’azienda aveva la necessità di manipolare e impilare ravioli in vassoi singoli, in colonne di tre o quattro e separati fra loro da un sottile foglio di plastica. Bosso, system integrator romagnolo, ha realizzato una linea completa di automazione che integra le soluzioni di Mitsubishi Electric. Questo ha permesso di risolvere ogni criticità grazie al sistema completo ad alte performance gestito dalla piattaforma d’automazione iQ-R e costituito da servo-azionamenti MR-J5 e quattro robot SCARA compatti della famiglia RH-CRH, ideali per applicazioni di precisione in spazi ridotti, che garantiscono la massima efficienza e precisione nelle operazioni di packaging.

Collaborazione sicura con l’operatore

Dal punto di vista della sicurezza, Mitsubishi Electric supera la dicotomia robot-cobot e propone un approccio collaborativo completo. La centralina di sicurezza MELFA Safe Plus, connessa direttamente al controller del robot, abilita funzioni che permettono di gestire la limitazione della velocità e degli spazi di movimentazione, grazie alle funzioni SLS e SLP. La soluzione è dotata di I/O safety (8 ingressi e 4 uscite) per la connessione di dispositivi di sicurezza. È possibile configurare una logica di funzionamento tra ingressi e uscite, dando vita ad una soluzione ibrida che permette di avere performance industriali in assenza dell’operatore e garantire la sicurezza dell’area monitorata.

Il nuovo cobot MELFA Assista è progettato per lavorare a fianco degli operatori in totale sicurezza, senza la necessità di barriere o laser scanner. Questo robot collaborativo (certificato dal TUV) ha una ripetibilità eccezionale di soli ± 0,03 mm con un payload nominale di 5 kg e uno sbraccio di 910 mm: tali caratteristiche, tipicamente industriali, migliorano le performance del robot in totale sicurezza.

Robot intelligenti

Una delle tendenze più significative nel campo della robotica è l'implementazione di sistemi avanzati che abilitano funzioni di manutenzione predittiva. L’opzione MELFA Smart Plus permette di verificare l’assorbimento degli assi del robot e di confrontarli con i modelli di degrado dei componenti soggetti ad usura, ricavando i programmi di manutenzione in base alle effettive condizioni operative. Offre inoltre funzionalità di simulazione: ciò permette agli ingegneri di modificare il funzionamento del robot per prolungare il ciclo di vita. Inoltre, l’opzione MELFA Smart Plus prevede algoritmi di Intelligenza Artificiale applicati anche al sensore di forza. L’integrazione di tale strumento intelligente sul polso del robot garantisce l’ottimizzazione automatica dei parametri di forza e velocità richiesti dall’applicazione, determinando un risparmio del 60% sui tempi di set-up della macchina.

Prodotti e tecnologie: MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE

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