I robot di Mas Pack confezionano grazie al PLC Siemens

Mas Pack realizza soluzioni robotizzate per tutte le fasi di imballaggio. Da anni l’azienda collabora con Siemens per ottenere potenza e automazione nel confezionamento di bottiglie.

Mas Pack è un'azienda familiare situata a San Marzano Oliveto nell'Astigiano, da più di 40 anni progetta, disegna e costruisce linee per l’imballaggio nel settore beverage, ha iniziato la sua storia realizzando macchine per l’imballaggio destinate a far fronte alle esigenze delle aziende del settore vinicolo locale. L’elevata qualità delle macchine ha portato Mas Pack ad una rapida affermazione ed espansione sul mercato. Mas Pack realizza soluzioni robotizzate per tutte le fasi di imballaggio, dall'incartonamento alla pallettizzazione, ottenendo, grazie all'utilizzo di robot antropomorfi, il vantaggio di ridurre le esigenze di manutenzione e gli ingombri. Mas Pack da anni collabora con Siemens, questa linea robotizzata in grado di confezionare fino a 20000 bottiglie/ ora è realizzata con il nuovo controllore Siemens: CPU Tecnologica 1500 TF. La CPU utilizzata è una 1516TF, completamente programmabile nella piattaforma di ingegnerizzazione TIA Portal, in grado di gestire la cinematica del Robot due assi, e gli altri assi della linea, oltre a gestire gli inverter per il traporto dei cartoni e delle bottiglie. La CPU Tecnologica ha anche il compito di gestire la logica di sicurezza, dagli Stop di Emergenza alle protezioni mobili fino alle funzionalità Safety dei drive utilizzando la flessibilità di una gestione via Bus, il ProfiSafe. Le movimentazioni sono gestite dai collaudati drive SINAMICS S120 abbinati ai motori SIMOTICS 1FK7 in grado di fornire performance elevate, e infine per l'interfaccia operatore è stato utilizzato il nuovissimo compatto IPC127E che, accoppiato ad un monitor IFP1200, ha permesso di aggiungere alle funzionalità di un HMI standard quelle di un PC. L'arma vincente è stata la collaborazione con i tecnici Siemens unita al potentissimo software di sviluppo Siemens, il TIA Portal, che essendo basato su un sistema PLC permette di gestire in maniera semplice ed intuitiva tutte le funzionalità. Per rispondere alle esigenze del mercato di integrare sempre di più le funzioni di robotica all'interno delle macchie automatiche, Siemens ha sviluppato il controllore SimaticS7-1500T, dedicato al mondo Motion Control e Handling. Le varie funzionalità Motion possono essere gestite attraverso gli oggetti tecnologici che, sfruttando un'interfaccia grafica semplice ed intuitiva, guidano l'utente nella parametrizzazione, riducendo tempi di sviluppo ed errori. Per la gestione delle funzioni di robotica è stato creato l’oggetto TO_Kinematics in grado di gestire cinematiche fino a 4D di sei tipologie predefinite più una libera definibile dall'utente. Con l'oggetto tecnologico è possibile testare i movimenti della cinematica tramite un pannello di comando senza dover scrivere nessuna riga di codice; inoltre grazie al simulatore 3D integrato in TIA Portale è possibile vedere e tracciare i movimenti reali del robot senza avere a disposizione l’hardware e la meccanica. La sfida vinta da Siemens è stata quella di permettere al progettista di integrare la robotica all'interno del controllore di linea in modo semplice e intuitivo. Con il controllore 1500T la robotica diventa una funzionalità standard nel PLC.

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