Sistema di azionamento meccatronico "componibile"

XTS è un sistema di trasporto che, laddove l’utilizzo dei classici motori rotativi può costituire un limite - sia meccanico, sia controllistico - consente di avvalersi della tecnologia di azionamento lineare.
Sulla base di moduli rotaia di diverse forme (tratti lineari e curvilinei, anche con raggi diversificati) XTS consente di movimentare una serie di carrelli che, sfruttando il principio del motore lineare, possono essere pilotati per svolgere i compiti più disparati in un vasto range di ambiti applicativi: manipolazione, incollaggio, assemblaggio, movimentazione e molti altri. Le sue funzionalità lo hanno addirittura reso adatto all’impiego su linee di imbottigliamento, per effettuare operazioni di avvitatura tappi in sincronia con l’avanzamento delle bottiglie.
Si può affermare che XTS consente di reinterpretare il motion control cambiandone completamente il paradigma: meccanica da un lato e prestazioni dall’altro sono infatti un tutt’uno, in quanto il sistema, per le sue caratteristiche, può essere considerato come parte integrante della macchina di cui fa parte. E ancora una volta la base vincente è il “sistema” Beckhoff: un motore lineare modulare, uno o più “mover”, una guida meccanica configurabile, un PC industriale con software di controllo TwinCAT e, ovviamente, il sistema di comunicazione EtherCat.
La grande caratteristica di XTS, resa possibile grazie alle prestazioni di EtherCat, è la possibilità di pilotare “n” carrelli indipendentemente l’uno dall’altro, vale a dire ciascuno con rampe di accelerazione/decelerazione e velocità (fino a 4 m/s) autonome. Ciò consente a XTS di svolgere contemporaneamente compiti diversificati. I mover sono gestiti completamente in asse elettrico e la velocità di comunicazione offerta da EtherCat è tale per cui è possibile tenere sotto controllo costantemente la traiettoria (posizione) e lo stato di moto di ciascun singolo carrello. In quanto tali, cioè veri e propri assi elettrici, i mover sono programmabili con leggi di moto proprie, possono essere mossi indipendentemente, così come in moto accoppiato, o in posizione assoluta. Ciascun asse elettrico, cioè ciascun carrello, è dunque liberamente programmabile a seconda delle specifiche necessità.  
Il sistema meccatronico XTS costituisce dunque un chiaro e lampante esempio di come un approccio sistemico possa consentire di utilizzare al meglio le potenzialità di EtherCATper realizzare soluzioni che, altrimenti, non sarebbero ottenibili mediante l’impiego di sistemi PC-based inseriti in altre architetture di comunicazione convenzionali.