Mini motori brushless cyber® dynamic line

cyber® dynamic line è la gamma di mini servomotori brushless realizzata dalla divisione cyber motor del Gruppo WITTENSTEIN specializzata nella progettazione, sviluppo e commercializzazione di sistemi di servoazionamento a tecnologia brushless trifase che si caratterizzano per l’elevata densità di potenza e dinamica, il peso ridotto e l’assoluta affidabilità.

La serie, progettata per applicazioni con potenza compresa tra 25 e 335 Watt, è disponibile in quattro taglie con diametro esterno da 17, 22, 32 e 40 mm ed è dotata di encoder assoluto con risoluzione 12 Bit e interfaccia BISS C. Per la bassa inerzia rotorica sono servomotori ideali per forti accelerazioni, brevi spostamenti e frequenti cambi di velocità, come nelle applicazioni pick & place: nonostante le dimensioni ultra compatte raggiungono dinamiche notevoli e densità di coppia da record, che consentono sensibili aumenti di produzione.

L’eccezionale rapporto coppia-peso e l’alto grado di efficienza li rendono utilizzabili anche in applicazioni insolite, come su apparecchi mobili alimentati a batteria, migliorando notevolmente la durata dei cicli operativi prima della ricarica ed aumentandone, di conseguenza, la disponibilità.

Altro punto di forza della linea è l’elevata costante di coppia che permette di ridurre le correnti in gioco e quindi le sezioni dei cavi, risparmiando spazio, peso e costi. I motori sono, inoltre, dotati di cavo ibrido contenente sia la potenza che i segnali in un unico connettore. L’uscita cavo è posizionata sul lato posteriore, col vantaggio di non dover cambiare anche il motore in caso di sostituzione del cavo o viceversa.

Una flessibilità che convince

Per il loro design compatto, la leggerezza del motore e la possibilità di integrare gli azionamenti con il bus di campo PROFINET, l’azienda austriaca FILL ha scelto di utilizzare cyber® dynamic line per movimentare le pinze di presa presenti su diversi suoi impianti. FILL è un costruttore di fama internazionale di macchine e impianti, nonché di sistemi di produzione e lavorazione di materiali compositi, utilizzati, ad esempio, nei settori automobilistico e aerospaziale, in ambito sportivo, nell’industria energetica e delle costruzioni.

Nell’unità di manipolazione FILL ha inserito complessivamente 19 micromotori taglia 32, ciascuno equipaggiato con un azionamento simco® drive. Un assetto che permette di eseguire sequenze di movimento precise, in modo sincrono e indipendente l’uno dall’altro. Nove dei servomotori provvedono a posizionare in verticale una ventosa tramite una trasmissione a vite. Queste ventose permettono alla pinza di presa di prelevare nuclei in PU di varie dimensioni, nonché elementi in composito di vario taglio, che vengono preformati per la lavorazione successiva. Gli altri cyber® dynamic line posizionano, invece, le ventose in orizzontale, in base al formato, sempre con l’ausilio di una trasmissione a vite. La struttura completa viene così realizzata strato dopo strato con un solo stampo. Il risultato finale è un componente in materiale composito, ottenuto senza complicate procedure di manipolazione e posa tra le consuete fasi del processo.

Gli esperti WITTENSTEIN hanno supportato FILL nella scelta dei motori, eseguendo i calcoli dei carichi con il software di dimensionamento cymex® 5 e fornendo prototipi per l’esecuzione dei vari test. Supporto che ha contribuito in modo decisivo all’efficientamento della trasmissione e a una sua rapida implementazione.

Niente batteria e niente ingranaggi con il nuovo multiturn

Per le taglie 32 e 40 è disponibile anche un encoder multiturn miniaturizzato. Si tratta di una novità assoluta che permette un maggior grado di affidabilità, durata e precisione perché senza batteria o ingranaggi.

La tecnologia di questo encoder assoluto si basa sull’effetto di Wiegand: attraverso un sistema di raccolta dell’energia si producono impulsi elettrici sufficienti all’encoder. Quando l’albero del motore gira, il sensore Wiegand agisce come un generatore di impulsi, messo in moto dal cambiamento del campo magnetico. In questo modo il contagiri è indipendente da qualsiasi fonte esterna di alimentazione.

Versioni Inox&Hygienic Design

cyber® dynamic line è disponibile anche in esecuzione Inox e Hygienic Design per rispondere alle richieste di soluzioni resistenti alla corrosione e in grado di garantire elevati standard igienici. I materiali impiegati e la costruzione studiata per impedire il deposito di batteri o microorganismi inquinanti ne permettono un’integrazione diretta nel processo e una pulizia veloce, efficiente e sicura anche in ambienti sterili.

La versione Inox ha grado di protezione IP66/IP67, mentre l’esecuzione Hygienic Design, in acciaio inossidabile, offre la più alta protezione (IP69K) contro forti getti d’acqua anche ad alta temperatura, apparati a vapore ad alta pressione o immersioni temporanee. Certificata EHEDG la linea è, quindi, perfetta anche in settori in cui è necessaria la pulizia dei componenti con detergenti particolarmente aggressivi, come quello farmaceutico, alimentare e dell’imballaggio.

cyber® dynamic line con vite integrata

Per l’installazione in assi di posizionamento ad alta dinamica e in particolare per applicazioni che richiedono ingombri ridotti, WITTENSTEIN ha lanciato sul mercato una nuova serie di attuatori lineari compatti con vite integrata, lubrificati a vita, che completano la gamma di servomotori e servoattuatori rotativi cyber® dynamic line.

Ciò che rende assolutamente innovativo questo prodotto è il suo design: l’intero attuatore è, infatti, inserito in una carcassa in acciaio con grado di protezione IP54 e può essere montato in qualsiasi posizione.

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