PRMS, il set per la misurazione delle collisioni per la collaborazione uomo-robot

Il sistema di misurazione PRMS di Pilz supporta nella realizzazione di una collaborazione uomo-robot (HRC) sicura e conforme alle norme secondo ISO/TS 15066.

Nel mondo dell’automazione è sempre più richiesta una collaborazione uomo-robot: questa esigenza spesso si scontra con notevoli problematiche. Ci si dimentica che non esistono “robot sicuri” ma solo “applicazioni robotiche sicure”.

La crescente interazione tra uomo e robot richiede quindi nuove soluzioni in ambito robotica. Il sistema di misurazione PRMS di Pilz supporta nella realizzazione di una collaborazione uomo-robot (HRC) sicura e conforme alle norme secondo ISO/TS 15066. Con il set per la misurazione delle collisioni PRMS si esegue la validazione delle applicazioni uomo-robot determinando forza e pressione che possono manifestarsi nel caso di una possibile collisione. Grazie al concept completo e "senza pensieri" di Pilz, è possibile lavorare sempre con il prodotto più innovativo e all'avanguardia per la misurazione delle collisioni. Aggiornamenti software e una calibrazione periodica sono garanzia di una misurazione sempre conforme alle normative.

La collaborazione uomo-robot pone requisiti stringenti per la sicurezza: esseri umani e robot condividono di fatto uno spazio di lavoro comune senza protezioni o ripari.

Per questa ragione è stata pubblicata la specifica tecnica ISO/TS 15066 per la protezione dell’operatore. Secondo ISO/TS 15066 è necessario tenere conto, per applicazioni HRC del metodo 4 (senza ripari), dei valori soglia del dolore in presenza di un'eventuale collisione. Se il contatto tra uomo e robot rimane entro i limiti stabiliti, l’applicazione è conforme alle norme. Di conseguenza, per ogni applicazione uomo-robot, sono necessarie misurazioni corrispondenti

Il set per la misurazione delle collisioni lavora su due variabili: forza e pressione. Il dispositivo per la misurazione della forza è provvisto di molle e sensori atti a misurare le forze che hanno effetto sul corpo umano.

Le nove diverse molle dispongono di costanti di forza elastica differenti e sono utilizzate in fase di misurazione della forza stessa al fine di ricreare le diverse parti del corpo. Con l'ausilio di pellicole di misurazione della pressione viene misurata la pressione locale per poi confrontarla con i valori limite specificati dalla norma. Per la validazione e la digitalizzazione delle misurazioni della forza e per la creazione di report di prova è disponibile un comodo e intuitivo software tool.

Ciascuna applicazione robotica necessita di una valutazione personalizzata dal punto di vista della tecnica di sicurezza. Pilz fornisce al cliente un valido supporto con una gamma di servizi specifica per ogni singola fase di vita di un sistema robotico: dall’analisi di fattibilità, alla valutazione dei rischi in conformità a EN ISO 12100 fino alla marcatura CE.

Le soluzioni di sicurezza Pilz soddisfano i requisiti delle Norme EN ISO 10218-2 e ISO/TS 15066. I corsi di formazione sulla sicurezza dei robot completano la gamma di servizi offerti.

Prodotti e tecnologie: PILZ ITALIA

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