Il sidebot di Wyzo combinato con il Mini Cobot Gripper l'ultraleggero di Piab

Il sidebot di Wyzo è progettato specificamente per movimentare alimenti e altri prodotti leggeri in modo semplice e rapido, sfruttando l’interazione uomo-macchina. Avendo un carico utile di un chilogrammo, il peso dell'organo di presa utilizzato è fondamentale. Il Mini Cobot Gripper di Piab è risultato la migliore opzione, grazie ai suoi soli 270 grammi, convincendo anche per la grande versatilità e la straordinaria efficienza energetica.

L’automazione dei processi continua ad avanzare nel settore alimentare, cosmetico, farmaceutico, del packaging e dell’elettronica. Gli operatori di questi settori spesso lavorano fianco a fianco con le macchine. Solitamente questo preclude l’uso di robot industriali, mentre la gamma di possibilità dei cobot non è sempre sufficiente per le operazioni di pick-and-place ripetitive e ad alta velocità. Per colmare questa lacuna, la società svizzera Wyzo ha sviluppato il sidebot, che combina i vantaggi di un robot delta convenzionale con quelli di un cobot. Grazie ai motori senza ingranaggi, e quindi oil-free, i sidebot sono particolarmente adatti per applicazioni che richiedono ambienti estremamente puliti, come i settori industriali menzionati all’inizio.

Il sidebot di Wyzo, robot leggerissimo e compatto, ha un carico utile compreso tra mezzo chilogrammo a pieno regime e un chilogrammo a prestazioni ridotte. Per utilizzarlo nel modo più completo possibile, la scelta dell’organo di presa, o piuttosto del suo peso, è fondamentale. In ogni caso, il Mini Cobot Gripper (MCG) di Piab non ha convinto solo per il suo peso leggero, come spiega Christian Vouillamoz, CTO di Wyzo: “Per noi anche la flessibilità è cruciale. Dal momento che il sidebot può essere spostato senza difficoltà da un sito di lavoro ad un altro, eravamo alla ricerca di un gripper che non solo fosse leggero, ma che potesse anche essere facilmente riattrezzato per eseguire nuovi compiti. Le opzioni di attrezzaggio multiplo offerte dal Mini Cobot Gripper erano esattamente ciò di cui avevamo bisogno. E grazie al cambio gripper ad aggancio rapido, la sostituzione viene effettuata in tempo zero senza l’ausilio di attrezzi. Siamo rimasti impressionati anche dalla facilità di implementazione. Per rendere il sistema operativo è servita solo un’ora.”

Bernd Gries, Responsabile delle Custom-Line Solutions di Piab aggiunge, “Con i suoi soli 270 grammi, MCG probabilmente è il gripper per cobot più leggero al mondo. Il Mini Cobot Gripper può sollevare fino a 5 chilogrammi, proprio come una formica che è in grado di sollevare molte volte il proprio peso. Questo è possibile producendo i componenti con una stampa 3D leggera e di alta qualità. La sua versatilità è data dalla possibilità di equipaggiarlo in modo flessibile con un'ampia varietà di unità di presa. La combinazione di unità pompa con tecnologia del vuoto ad eiettori COAX® e unità di presa separati consente la massima flessibilità. I processi ad alta velocità sono facilitati dalla funzione di controsoffio integrata.”

“Sapevamo che gli eiettori di Piab erano efficienti dal punto di vista energetico, ma non ci aspettavamo che superassero di otto volte i modelli precedenti, come è emerso dai nostri test di confronto interni. Nel contesto attuale di vertiginoso aumento dei costi energetici, si tratta ovviamente di un vantaggio significativo. Siamo lieti di poter non solo rendere più produttivi i processi dei nostri clienti, ma anche di contribuire ad un uso attento delle risorse in un duplice senso, in termini di ambiente e di costi di utilizzo del sistema per i nostri clienti", afferma entusiasta Christian Vouillamoz e continua "La possibilità di misurare il vuoto e la portata direttamente sul prodotto presenta grandi vantaggi e consente tempi di risposta estremamente rapidi. Questo è importante perché il sidebot di Wyzo effettua 90 cicli al minuto. Inoltre, ci siamo subito convinti della qualità delle misure”.

La tecnologia del vuoto integrata di Piab, COAX®, riduce al minimo il consumo energetico e garantisce una presa sicura e veloce grazie all'elevata portata iniziale. Gli eiettori COAX® sono fino a due volte più veloci degli altri eiettori e forniscono una portata tre volte maggiore rispetto agli eiettori a vuoto convenzionali con lo stesso consumo d'aria. Gli eiettori possono fornire prestazioni elevate anche quando la pressione di alimentazione è bassa o fluttuante. Ciò è stato dimostrato in test comparativi indipendenti condotti presso il Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU di Dresda, in Germania. Questi test hanno dimostrato che gli eiettori Piab richiedono molta meno aria compressa per ottenere le stesse prestazioni rispetto agli eiettori di altri produttori. Dal momento che non contengono parti in movimento, la manutenzione è praticamente inesistente. Di conseguenza, il loro utilizzo riduce i costi di fornitura di aria compressa e i tempi di inattività per gli intervalli di manutenzione.

Il sidebot di Wyzo movimenta i prodotti a fianco delle persone ad alta velocità grazie al proprio sistema di controllo sicuro. Si ferma automaticamente al contatto e, grazie ai sensori di sicurezza integrati, raggiunge la massima velocità solo quando si trova a una distanza di sicurezza dalle persone. Il sidebot di Wyzo può essere spostato da una stazione di lavoro ad un’altra molto rapidamente. L’interfaccia intuitiva semplifica l'apprendimento di nuove attività per tutti. In poco tempo, individua i prodotti con una telecamera intelligente e li preleva anche da nastri trasportatori in movimento. Oltre alle operazioni di pick-and-place, è adatto anche per attività di controllo qualità, smistamento e decorazione, che possono essere eseguite interamente in un unico passaggio con il confezionamento del prodotto, se necessario.

La combinazione del sidebot di Wyzo e del MCG di Piab porta la robotica ad un nuovo livello, verso un’automazione reale, flessibile ed accessibile alle aziende di qualsiasi dimensione.

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