FPT sceglie per StirRob la catena portacavi di Igus

In tutti i settori industriali, la saldatura è uno dei processi di assemblaggio più importanti. Per garantire giunzioni di alta qualità, anche i componenti installati negli impianti di saldatura devono offrire una lunga durata d'esercizio e devono resistere alle numerose variabili dell'ambiente di produzione, spesso critico. Le catene di alimentazione di energia Igus soddisfano questi requisiti e garantiscono per anni la sicurezza di funzionamento.

Per guidare cavi e tubi in modo sicuro sullo StirRob, con i raggi di curvatura adatti, in abbinamento alla catena portacavi triflex R viene utilizzato anche il sistema di ritrazione triflex. Questo permette di mantenere la catena portacavi il più vicino possibile al braccio del robot. Grazie a questo sistema, cavi e tubi non interferiscono nel lavoro del robot ostacolandone o bloccandone i movimenti. Anche in caso di dinamiche molto elevate, non si formano anse che potrebbero danneggiare cavi e tubi e, nella peggiore delle ipotesi, provocare un guasto della macchina.

La triflex R Igus (dove R sta per "design rotondo") è giunta alla terza generazione di catene portacavi per movimenti su tre assi. Questo sistema di alimentazione è stato sviluppato appositamente per le applicazioni robotiche industriali e offre molti vantaggi rispetto alle alternative presenti sul mercato: dal riempimento semplice e veloce alla possibilità di scegliere accessori e sistemi fissacavi. Questo permette di risparmiare fino all'80 % sul tempo di montaggio. Le caratteristiche di resistenza alla rottura sono notevoli perché il sistema deve consentire al robot una forza di trazione fino a 1000 N. All'interno della catena portacavi, un raggio di curvatura minimo impedisce che cavi e tubi vengano piegati eccessivamente e quindi danneggiati. Tutto ciò aumenta la sicurezza di funzionamento e la durata d'esercizio dei condotti in essa contenuti. Ciascuna maglia della catena triflex R consente inoltre una torsione di circa +/-10°. Questo distribuisce le torsioni presenti nelle applicazioni del robot su tutta la lunghezza della catena e aumenta ulteriormente la durata d'esercizio. Poiché serrati movimenti di rotazione e torsione avvengono soprattutto sulla testa del robot, la torsione prestabilita su ogni maglia è molto importante. Igus testa le sue catene portacavi nel laboratorio di prova aziendale da 3.800 metri quadrati.

Per guidare le catene portacavi triflex R sul robot in modo sicuro, il costruttore ha utilizzato il sistema di ritrazione Igus. Il sistema triflex TR-RS60 ha fibre di sostegno integrate, che impediscono la formazione di anse durante il funzionamento. È composto da un modulo compatto, rapido da montare, in cui un punto di fermo stabilisce la distanza di ritrazione predefinita e la massima estensione. Gli attacchi servono ad assicurare il fissaggio del sistema alla struttura ed anche dei condotti sul punto mobile della catena. Grazie alle dimensioni di questo modulo di ritrazione e alla guida della catena parallela al braccio robotico è possibile attrezzare un robot anche se lo spazio disponibile nella cella è molto ridotto.

A influenzare ulteriormente la decisione di FPT Industrie è stata la semplicità di questo "kit".